Kirken
Kirkener en stor landsbykirke bygget 1050 – 1250.
Den er bygget på et gammelt offersted fra middelalderen.
Man er startet med en lille kirke af træ.
Den er blevet udvidet af flere gange. I 1400 tallet er der tilbygget 2 sideskibe. Den står i dag i frådsten og munkesten.
Tårn og våbenhus er bygget til i gotisk byggetid.
Kirkerummet
Indgangsdøren er af egetræ fra 1652 fra Casper Lubbekes værksted Roskilde.
Over døren ud til våbenhuset er sengotisk Kristoforus kalkmaleri der blev af-dækket i 1959.
I våbenhuset findes en præstetavle med navne og årstal for alle de præster, der har haft embede i Herslev Kirke
I loftsbuerne er fine romanske kalkmalerier fra slutningen af 1400 tallet.
Alter
Alterbord og altertavle er træ og fra 1600 tallet.
Kirkesølvet er fra 1700 tallet, en sølvsmed Niels Enevoldsen og en giver en vis Peder Rasmussen er nævnt.
Prædikestolen
Prædikestolen er fra 1614 og lavet af Anders Hatt.
Stoleværket er fra midten af 1800 tallet med enkelte renæssance-og barokdele.
Sideskibet
I østre sideskib hænger et sengotisk korbuekrucefiks.